工业机器人是很多厂家都会使用的一种智能机器，但是不同的工业机器人也有不同的使用方法， 接下来我们就一起来看看四川免示教焊接机器人的使用方法吧。

一、工作坐标系统的标定

焊接机器人在出厂前,工具坐标系标定在第六轴的中点，而在机器人焊接中，机器人焊枪安装在第六轴上,此时为便于示教,要把工作坐标系标定在机器人焊枪的顶端。而工作坐标系的标定方法为六点标定法。在标定前,机器人应先回零位,回到零位后要确认零位是否准确。如在使用过程中出现碰撞,电池没电,更换过机械传动部件等情况,则需要对机器人重新标定零位。

二、机器人的示教编程

机器人的示教轨迹编程中，由于示教器采用了全中文的操作界面,撑屋和使用上较便利。示教时可根据焊接件的外观特性对坐标系进时自由切换。例如对某些机器人姿态的变换可采用关节坐标系,直角坐标系和工具坐标系。机器人自动保存其示教中的设定,在自动运行时,根据示教程序自动切换。示教时,是以手动方式运行,示教完成后,可转入自动运行。

三、焊接指令的编程

焊接机器人在轨迹示教过程，当到过焊接位置后,要插入焊接指令 ,以便于焊机的起弧。而焊接时的焊机参数中，还包括了焊接时的电流、电压、起弧时间、熄弧时间等参数。由于焊接机器人控制系统与焊机进行了通讯连接,在机器人示教器中定义的焊接参数会实时的传入到焊机控制系统中。而在焊接机器人的示教器中,可存储多套焊接工艺**,对于工件焊缝的不同焊接要求，可自由调用相应焊接**数握。

以上及时四川免示教焊接机器人的使用方法了，大家现在都对它们有一定的了解了吧。